前段時間熱播的電視劇《你好，安怡》，向人們展示了一個未來有機器人服務人類的世界。2035年，高等人工智能機器人“芯機人”的誕生給人們帶來便利，家政保潔、照顧老人小孩、教育、工作、甚至是給小孩打疫苗的醫生，他們堪稱是完美的工作機器。

雖然，劇中設想的人工智能機器人離現實還有點兒遙遠。但以掃地機為代表的家庭服務機器人，已經普遍的出現在人們的生活里。

革命性技術創新賦予產品實用性，掃地機器人行業目前正處蓬勃發展期。自2001 年第一臺量產掃地機器人問世以來，產品應用技術的創新與降本提效一直驅動著行業不斷發展，依據行業中代表性產品的上市時間，我們將掃地機器人的發展史大致分為三個階段，目前正處于蓬勃發展時期。2020 年，全球掃地機器人市場規模達 34 億美元，同比提升 32%，iRobot、科沃斯、石頭科技作為世界前三大掃地機器人供應商，2020 年市占率分別為 46%、17%、9%。

對比空調、冰箱、洗衣機等傳統家電的發展史，在中國誕生至今不過10余年的掃地機器人，可謂發展迅猛。當下，掃地機器人巨大的市場空間以及愈發多元的消費場景，不斷推動各大企業進行產品功能升級，為用戶提供更加智能高效的家居清潔解決方案。

掃地機器人的工作原理：

所謂掃地機器人顧名思義就是可以掃地的機器人，又叫機器人吸塵器。

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。

也可能根據品牌不同，擁有特殊的設計，如：雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

研究一下掃地機器人的發展，了解到產品大致歷經了三個階段，即隨機式清掃、規劃式清掃和導航建圖式清掃階段。

隨機式清掃：依靠超聲波探測實現基礎避障；

規劃式清掃：陀螺儀+加速度計，即慣性導航；

導航建圖式：SLAM 技術，根據傳感器區別，可分為LDS SLAM、 VSLAM。

導航建圖式清掃主要依賴于定位導航和路徑規劃，其清掃覆蓋率和效率比之先前的技術要高很多。

 根據中怡康數據， 目前國內掃地機器人在城鎮家庭中的滲透率不足 8%， 未來市場仍有廣闊成長空間。當前消費級清潔類家電產品中，真正意義上可以脫離人、解放雙手去自動工作的，目前就只有智能化程度更高的掃地機器人。

將繁瑣機械的家務清潔交給機器去做從而節約人的精力和時間，是家庭清潔類產品的發展方向，同時也是科技進步的大勢所趨。

雖然掃地機器人充滿科技質感，在一眾家電中“逼格”滿滿。但是高增長率的外表下還是藏不住低滲透率的慘淡，很多家庭前些年購買的掃地機器人，在經歷了一段時間的“新鮮期”后，也變成了儲物柜中“吃灰”的古董。究其根本，最大的原因還是“不好用”，用戶對掃地機器人的根本需求是“解放雙手、減少干預”，畢竟一個四處亂撞，清潔能力差的產品無論外表多么的富有科技感是無法贏得消費者歡心的。

中國國際家電與電子電器供應鏈博覽會（CAEE）將于2022年分別在廣東、上海、合肥、青島（中國四大家電產業基地）舉辦。

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